Magtatanong lamang po ako about sa lupa ng pamilya ng tatay ko?

Nakatira po kami sa isang compound, 3 po ang bahay doon at nasaunahan kami. May pathway po sadya doon papasok . inilipat po namin ang aming hagdan sa unahan at hindi sa gilid ng pathway. May sarili na po kaming gate. Ang lupa po ay sa tatay ko. Namatay na po siya at ang tita ko sa likod ay ipinagdadamot ang daan sa tabi ng bahay namin na dati namin ding dinadaanan nung wala pa kaming bagong gate. Duon po namin idinadaan ang sasakyan namin para magpark pero ngayon ay pinapodlock niya dahil right of way daw po nila iyon at ayaw niya na may ibang dumadaan kahit kami. Ang nagbabayad po ng mismong pathway mula gate ay yung nakabili ng lupa sa dulo. May karapatan po ba kami na magdemand gamititn ang pathway at duon dumaan sa gate ng compound namin?