Paano ang proseso na sakin maipapangalan ang lupa or sa aking mga lolo at lola since matagal naman na silang naninirahan don since 80's pa at walang binabayaran simula 90s?

Ang pamilya ko po ay matagal ng naninirahan sa taguig, halos 30-40+ years na po, ngunit ang tinitirhan naming bahay ay hindi nakapangalan sa amin ang lupa at wala kaming titulo doon. Dati ang mga lolo at lola ko ay nangungupahan pero naistop ito simula pa around 90's dahil ang nagmamay ari ng lupa rin dati ay nawala ang titulo at patay na. Ngayon ako ay apo ng aking lolo at lola at gusto ko sanang pagawa nalang ang bahay at doon na maging permanente o gawin iyong apartment sa future dahil sakin din naman mapupunta iyon, kaso di ako makapagdecide kung ipapagawa ko ito dahil wala kaming titulo ng lupa. Paano ang proseso na sakin maipapangalan ang lupa or sa aking mga lolo at lola since matagal naman na silang naninirahan don since 80's pa at walang binabayaran simula 90's. Para mapagawa ko na ito.